[그림  1-2] 비컨의 실시간 위치

 

1.3) 흔들림 제어 성능 (시뮬레이션)
하기 조건으로 동일패턴으로 운전 할 때 줄 길이에 따른 흔들림의 변화를 시뮬레이션 한 아주 이상적인 결과이다.

-. 줄 길이 : 5, 10, 15 meters
-. Speed : 70 m/min 
-. Acc: 5 Sec.
-. Dec: 5 Sec

 

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[그림 1-3] 5 meter 흔들림 제어 성능

 

 

 

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[그림 1-4] 10 meter 흔들림 제어 성능

 

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[그림 1-5] 15 meter 흔들림 제어 성능

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   결론

크레인의 이동에 따른 흔들림을 시뮬레이션 해 보았고 그에 대한 이상적인 제어 결과도 시뮬레이션을 통해 알 수 있었다. 실제 현장 크레인에 적용 시 다수의 변수가 존재 하겠지만 카메라 시스템을 통하여 흔들림 각도를 측정하고 이탈 거리를 제어함으로써 흔들림을 방지함은 물론 산업 재해를 방지하고 생산성 향상에 큰 기여할 것이다.