Smart-Pro 는 진자 운동을 바탕으로 자동으로 흔들림의 각도를 계산하고 호이스트의 로프 길이와 주행에 따른 흔들림을 제어합니다.
Smart-Pro 는 카메라의 각도 피드백을 받는 CLSC (Close Loop Sway Control) 와 앵글 피드백 없이 흔들림을 제어하는 OLSC (Open Loop Sway Control) 로작업이 가능합니다.
또한, Anti-Snag 기능 및 자동 정렬 시스템과 로드셀 (부하의 무게를 전류에 의해 측정), 스마트 슬로우 컨트롤 및 자동 위치 제어 시스템을 보유하고 있습니다.
Smart-PRO
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스웨이 컨트롤 그래프
(Blue: 설치 이전, Red: 설치 이후)
1. Smart-PRO 소개
3. KTS Smart-PRO 구성 요소
2. 크레인 스웨이 & 스내그 컨트롤 및 자동 정렬 시스템
Main Features
(high-performance Industrial Embedded Controller)
● Powerful Processor ARM9 CPU 400MHz, 32bits
● 8MB Data Flash Memory
● 32MB SDRAM
● External SD Memory (Data Backup)
● Supported by Dev Kit including SDK, API
● Embedded Linux Kernel
● Supported by Eclipse based IDE LemonIDE™
LCD : 128 x 64 Graphic LCD(Backlight)
KEYPAD : 5 Function KEY
LED : 6 Indication LED
A/D : 14Bit 1Ch (0 ~ 10V)
D/O 8Ch 24V Output, D/I 8Ch 24V Input
COMMUNICATION
RS232C, RS485, RS422
LAN : Ethernet 10 Mbps
Supply Power: 24 VDC, Consumption 2W
Environmental
Operating: -10 to 60 ℃, Storage: -20 to 80 ℃
Dimensions(WxDxH): 218 x 150 x 40mm, Mounting 198 x 60mm, 0.8kg
