운전 설명서
용어 정의
A. Max. Height: 지면에서부터 최대 상승 높이
B. Pick Up Zone: 지면에서 최대 상용 와이어 + 1000mm
C. Floating Zone = Max. Height - Pick Up Zone
D. Hook Swing: Hook이 floating 상태에서 흔들림에 의하여 반사판 검출이 On/Off 반복되는 상태
E. Hook Set: Hook이 floating 상태에서 흔들림이 없어 반사판의 거리가 안정적으로 검출되는 상태
F. No Set: 센서가 무언가는 검출하나 반사판이 아닌 경우
G. No Object: 센서가 아무것도 검출 안 할 때(검출 범위 외 인 경우)
H. T_Pend: Hook 흔들림의 반주기 시간
I. SNAG Fault: 호이스트 상승 중 Hook이 이탈된 경우
J. System Fault: 스내그 제어기나 센서가 비 정상이거나 인버터의 입력신호가 비 정상인 경우
시스템 구성
센서에서 검출된 거리 값은 RS485 통신으로 제어기에 실시간 전달되어 제어 패널 및 호이스트 인버터에서 오는 크레인 운전 신호와 연동하여 스내그 발생 여부를 판단한다.
해결 방안
KTS Anti-SNAG 시스템
때때로, 오퍼레이터가 크레인과 다른 장비의 손상을 방지하기 이전에, 크레인 후크가 작업 도중 실수로 장비 일부분이나 건물의 일부분에 부딪치곤 하다. 후크를 올리는 도중, 트롤리가 움직여 실수로 뭔가를 잡게 된다면, KTS Anti-SNAG 시스템은 자동으로 크레인 상부의 레이서 센서를 통하여 크레인의 움직임을 멈추어서 이러한 사고를 예방한다.
크레인 과 KTS 의 SNAG 컨트롤 구성
흔들림이 발생하는 이유와, 어떠한 방법으로 흔들림을 잡는지 그림[1-1] 에서 구성도를 설명한다.
그림 [1-1]
트롤리 상부에 설치된 광학 센서가 반사판의 위치를 검출 함으로써 트롤리 위치와 Hook의 정렬 상태를 판단한다. 거리 값을 읽지 못하는 경우 Hook의 이탈을 확인하여 HOIST 상승을 차단 시킴으로써 스내그(부하의 쏠림 현상)를 방지한다.
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